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O primeiro jogo da série, lançado em 2005, tinha como protagonista o Sonic.
Em 2010, Virtua foi removido para criar um 💪 novo personagem para Virtua.
Uma nova versão da franquia lançada em outubro de 2011 (incluindo Virtua e o seu companheiro de 💪 família, o Dr.
Eggman) foi lançada, onde um novo personagem, conhecido como Knuckles, era introduzido.
A série tem três personagens jogáveis no 💪 jogo anterior, Sonic the Hedgehog, que são jogáveis apenas na versão "Sonic Adventure" para Virtua e as duas novas adições 💪 ao programa "Sonic's Ultimate